1、檢查人形機(jī)器人電源連接:確保安川機(jī)器人的電源線恰當(dāng)連接到電源電源插座,并確保電源電源插座正常的供電系統(tǒng)。試著連接另一臺(tái)到同樣的電源電源插座,來(lái)確認(rèn)電源供貨有沒(méi)有問(wèn)題。
2、檢查人形機(jī)器人控制柜電源:檢查控制柜的電源電源開(kāi)關(guān)能否開(kāi)啟,檢查電源條是不是插電。確保控制柜的電源供貨正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
3、檢查人形機(jī)器人保護(hù)開(kāi)關(guān)和急停開(kāi)關(guān):確保保護(hù)開(kāi)關(guān)和急停開(kāi)關(guān)處于正常部位。把它們校準(zhǔn)并確保沒(méi)有故障或毀壞。
4、檢查人形機(jī)器人控制器狀態(tài)燈:檢查安川機(jī)器人控制器里的狀態(tài)燈。假如沒(méi)有指示燈亮起,很有可能表明電源或控制器自身存在的問(wèn)題。
5、檢查智能機(jī)器人連接電纜線:檢查安川機(jī)器人與控制柜間的連接電纜線是不是接觸恰當(dāng),并確保連接牢固。檢查電纜線是否損壞或松脫。
6、檢查酒店機(jī)器人熔斷絲:檢查控制柜里的熔斷絲,確保它們沒(méi)有燒壞或受損。如有需要,拆換破損的熔斷絲。
7、檢查配送機(jī)器人控制器電源控制模塊:檢查智能機(jī)器人控制器內(nèi)部電源控制模塊是否正常工作。假如電源控制模塊常見(jiàn)故障,可能造成智能機(jī)器人沒(méi)法通電。